【摘 要】
：
本文针对广义预测控制算法复杂,计算量大,整定参数较多的问题,推导了一种新型的简化预测控制算法.该算法假设被控对象开环稳定,系统的闭环动态响应至少应达到系统的正规化开
【机 构】
：
北京化工大学自动化研究所,北京,100029
论文部分内容阅读
本文针对广义预测控制算法复杂,计算量大,整定参数较多的问题,推导了一种新型的简化预测控制算法.该算法假设被控对象开环稳定,系统的闭环动态响应至少应达到系统的正规化开环响应的标准,然后在此基础上设计控制器,理论分析证明了这种新型控制器可以实现稳态无差跟踪,并且给出了算法的内模结构.仿真结果证明,该算法简单易实现,不用求解Diophantine方程,在线计算量大大减少,只有一个调节参数,参数整定容易,适用于非最小相位系统,具有一定的实用价值.
其他文献
本文研究双次声接收阵对辐射源运动目标的定位跟踪系统.首先对跟踪系统建立模型,然后结合模糊数学理论,提出了模糊-推广Kalman滤波定位跟踪算法.最后利用Matlab进行仿真实验,
2013年12月19日~21日,由中国中西医结合学会脑心同治专业委员会、“共铸中国心”组委会、海南省医院协会共同主办,步长制药独家承办,海南省儋州市卫生局、五指山市卫生局、保
针对大规模复杂输送系统,本文采用面向对象方法建立了三层对象模型,以抽象的设备类、流程类和管理器类为基础将系统划分成联锁层、控制层和优化层,为了适于PLC实现,设计了基
6月13日至21日，总后勤部王谦副部长到我区检查调研后勤工作，先后深入14集团军、云南省军区和联勤第22分部所属18个基层单位，就后勤建设、卫生战备、医疗改革、资源节约等进行了
本文针对菌体细胞浓度是影响谷氨酸发酵过程重要的生物参数,而其在线实时检测难以实现的状况,提出用人工神经网络方法对其进行软测量.通过对谷氨酸生产工艺过程的分析,找到影
球团烧结过程是一个大时滞、多变量、非线性、参数离散的复杂的物理化学过程.针对这一特点,本文主要介绍了神经网络BP算法在竖炉燃烧室温度辩识中的应用.利用BP网络与PID相结
本文针对某厂分子筛装置三种燃料混烧的热油炉,改进了基于燃料流量热平衡的加热炉出口温度控制方案.在多种燃料情况下,采用预测控制对理论热负荷进行细调修正以消除温度偏差.
针对传统遗传算法中的编码问题及交叉、变异后出现大量的非可行解,本文提出了更加简便的算法.最后结合实例给出了基于改进遗传算法的模型求解方法和步骤.
本文针对拥塞控制中间节点的虚拟队列管理问题,在一般网络模型的基础上,基于BP神经网络的拥塞控制方案,该方法通过对中间节点丢弃概率的调节,保证了各链路的资源利用的公平性
本文针对Internet网络控制中延迟变化所引起的系统不稳定问题,提出了一种基于小波ARMA多尺度预测的延迟时间预测方法,并将其与Smith预估器结合应用于Internet网络控制中解决