【摘 要】
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本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI俘获外国中断,根据需要分发给Linux内核或实时任务.它没有直接对Linux内核修改,而是利用硬件抽象层的概念,从Linux获得信息并且俘获一些基本的函数调用,提供了相对Linux内核的独立性.RTAI使用户能用Linux来处理一般任务和硬实时任务.本文通过对实例
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳);中国科学院研究生院(沈阳) 中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
【出 处】
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2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会
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本文介绍了一种全新的微小内核RTAI,在Linux操作系统之上建立一个微操作系统,通过共享硬件来无缝地提供给用户需要的实时功能.RTAI俘获外国中断,根据需要分发给Linux内核或实时任务.它没有直接对Linux内核修改,而是利用硬件抽象层的概念,从Linux获得信息并且俘获一些基本的函数调用,提供了相对Linux内核的独立性.RTAI使用户能用Linux来处理一般任务和硬实时任务.本文通过对实例介绍了RTAI的中断、调度和通信机制.
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