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本文对基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统进行了研究。文章使用了一个双轴加速计和一个双轴陀螺仪,并应用NI公司的LabView平台实现了GPS/SINS组合导航系统的硬件和软件的组合设计,加速计和陀螺仪静态和动态的测试,并给出了GPS数据提取的框图程序。
基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统研究
【摘 要】
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本文对基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统进行了研究。文章使用了一个双轴加速计和一个双轴陀螺仪,并应用NI公司的LabView平台实现了GPS/SINS组合导航系统的硬件和软件的组合设计,加速计和陀螺仪静态和动态的测试,并给出了GPS数据提取的框图程序。
【机 构】
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兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050 兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2006年4期
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本文从Kelly的公平性模型出发,针对Kelly模型使用的primal算法存在的队列累积问题,提出了使用启发式的模糊控制规则调节primal算法中的和性增加系数.通过使用该方法,使网络在稳定状态时,各个终端主机所发出的数据量总和与网络瓶颈链路的带宽相同,同时保证各个终端主机能够公平共享带宽.仿真结果表明该模糊控制机制能够较好达到设计要求.
非线性采样系统的回路不能直观地分为线性部分和非线性部分,因此描述函数法不能用于采样系统.采样系统的线性部分是一个含有离散反馈回路的连续系统,给出了计算这种线性部分频率响应的方法,使描述函数法可扩展到非线性采样系统.
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SVM利用靠近边界的少数向量构造一个最优分类超平面.在训练分类器时,SVM的着眼点在于两类的交界部分,那些混杂在另一类中的点往往无助于提高分类器的性能,反而会大大增加训练器的负担,同时它们还可能造成过学习,使泛化能力减弱.为此,提出了一种改进的分类器算法--KNN-SVM:它先对训练集进行修剪,根据每个样本与其最近邻的K个类标的异同决定其取舍;然后再用SVM训练得到分类超平面.实验表明,KNN-S
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