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波束形成是阵列信号处理领域中的核心技术之一,它在无线通信、声纳、雷达和麦克风语音阵列处理等领域有着不可替代的作用,但传统自适应波束形成算法的性能受阵列校准、波达角估计等误差因素的影响会产生严重下降的现象。因此,对于自适应波束形成算法而言,如何进一步提高其算法的鲁棒性将成为今后研究的热点。本文对近几年鲁棒自适应波束形成算法进行归类总结,将其分为:基于不确定集的算法、基于对角加载类算法、基于多点约束的算法、基于特征子空间的算法、以及基于神经网络的算法等5类。并于最后讨论了自适应波束形成算法未来的发展趋势。