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本文对预负荷空心圆柱滚子(HCR)轴承的动态刚度进行了分析。在考虑经典的赫兹弹性接触、空心滚子变形和润滑的基础上，建立了滚子-滚道接触副的接触模型。进而在考虑了离心力后，计算了预负荷空心圆柱滚子轴承的动态刚度，得到轴承的刚度是随内圈旋转而周期性波动的，并分析了外载荷、空心度、过盈量和滚子个数对轴承动态刚度的影响。