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研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构，基于这一空间机构和相匹配的转向杆系，建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形，通过仿真分析，得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律，验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明，该新型前独立悬架具有优异的运动学性能，与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。