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本文根据战术弹道导弹SINS与GPS组合制导特点和战术导弹飞行动态特点,给出了适用于战术弹道导弹组合制导的可自动跟踪组合系统时变噪声能力的鲁棒卡尔曼滤波—RKF,并就该滤波算法的有效性进行具体仿真分析.
鲁棒滤波及其在战术弹道导弹GPS/SINS组合制导中的应用
【摘 要】
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本文根据战术弹道导弹SINS与GPS组合制导特点和战术导弹飞行动态特点,给出了适用于战术弹道导弹组合制导的可自动跟踪组合系统时变噪声能力的鲁棒卡尔曼滤波—RKF,并就该滤波算法的有效性进行具体仿真分析.
【机 构】
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北京航空航天大学(北京)
【出 处】
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中国自动化学会全国青年学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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