多系统智能手机的导航定位信号质量分析

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自2016年谷歌推出Android 7.0操作系统以后,智能手机即可输出原始GNSS观测数据,基于原始GNSS观测值的智能手机高精度定位成为研究热点。本文以小米8和华为Mate20为实验对象,对比测地型GNSS接收机,重点分析卫星可用性、信噪比、伪距观测值变化率,以及在伪距单点定位模式下的定位精度。实验结果表明,智能手机GNSS信号质量明显弱于测地型接收机且具有不同的变化特征,单点定位精度在5m左右,高程精度在7m左右。本文可为后续开展顾及手机观测值特性的高精度导航定位算法研究提供参考。
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