【摘 要】
：
采用Monte Carlo模拟方法对304不锈钢焊接热影响区的奥氏体晶粒长大进行了研究。文中首先应用解析法计算温度场，得到焊接热循环。同时基于MC技术利用MATLAB编制了模拟程序。然后在不同焊接热输入情况下模拟了晶粒生长过程及热影响区晶粒在加热阶段与冷却阶段的长大情况。模拟结果表明焊接热影响区中有温度梯度存在的热钉扎现象对晶粒长大具有影响，晶粒长大主要集中在焊后的冷却阶段。模拟结果与实验测试具有
【机 构】
：
江苏大学 材料科学与工程学院,江苏镇江 212013
【出 处】
：
2012年中国机器人焊接学术与技术交流会
论文部分内容阅读
采用Monte Carlo模拟方法对304不锈钢焊接热影响区的奥氏体晶粒长大进行了研究。文中首先应用解析法计算温度场，得到焊接热循环。同时基于MC技术利用MATLAB编制了模拟程序。然后在不同焊接热输入情况下模拟了晶粒生长过程及热影响区晶粒在加热阶段与冷却阶段的长大情况。模拟结果表明焊接热影响区中有温度梯度存在的热钉扎现象对晶粒长大具有影响，晶粒长大主要集中在焊后的冷却阶段。模拟结果与实验测试具有良好的吻合度。
其他文献
为了解决膨胀波纹管现场焊接作业的效率低的瓶颈，给出了膨胀波纹管现场水平预制的焊接分流方案。通过分析膨胀波纹管的“8”字形复杂截面对水平全位置焊接的成形和质量的影响，提出了膨胀波纹管仿形焊接机器人配合膨胀波纹管水平组对协动系统的解决方案，组成膨胀波纹管水平组对焊接作业系统。针对膨胀波纹管仿形焊接机器人和膨胀波纹管水平组对协动系统之间的协作关系，建立了基于重力传感器的协动控制模型，通过复杂的协调控制，
针对搅拌摩擦焊工艺特点，采用基于支持向量机预测模型和规则的知识表示方法，实现了一个由搅拌摩擦焊前进速度和旋转速度为模型输入参数，搅拌摩擦焊接头力学性能作为规则输入的混合型焊接专家系统.讨论了支持向量机与搅拌摩擦焊专家系统的集成、系统的结构框架和功能设计，结合工程实例对设计的专家系统进行数据验证，系统的泛化结果平均误差为0.667和0.703.
介绍了旁路耦合电弧GMAW,分析证明了其有利于高效焊接过程。针对其焊接过程中的耦合电弧动态特性,采用等效电流路径的方法建立了耦合电弧的动态数学解析模型。在此基础上,利用MATLAB/Simulink软件平台模拟了旁路耦合电弧GMAW接过程并与试验结果进行了对比分析。结果表明：与传统GMAW相比,旁路耦合电弧GMAW可以显著提高焊接效率；模拟结果与实际焊接过程中的电流分配形式基本一致；所建立的数学模
基于CAN总线进行了焊接工作站控制系统硬件和软件设计，实现了控制单元和焊接电源、焊接小车之间的总线连接，各个单元之间连接线缆大为减少，而且焊接系统可扩展性得到巨大提高。进行了大量的管道焊接工艺试验和海上试验，焊接接头超声检验和力学性能试验均符合APISTD 1104-2005的要求，证明了焊接工作站的可靠性。
核电是中国能源发展的主要方向之一(。)远程控制自动水下焊接技术是核电站安全稳定运行的重要保障，针对乏燃料储存池等较大维修区域。开发了双层气室式局部干法自动水下焊接系统，主要包括机械单元、控制单元、数据采集单元和视频监视单元，可以对气室内部焊接区域进行全过程视频监控，并对排水参数进行实时采集。为实现远程控制自动水下焊接作业并对作业参数进行优化分析奠定基础。
随着交流调速系统的越来越优越，交流电机已逐步取代直流电机成为传动系统驱动的主流。本文依据恒压频比变频调速的基本原理和方法。用SIMULINK搭建了一个转速闭环的交流电机调速系统，其主要由电机模型、PI控制算法、SPWM模块组成。写入实际电机参数进行仿真研究，并且着重分析和探讨了转动惯量的选择及其对控制效果的影响，仿真结果表明系统稳定可行。
为了进一步对碳钢堆焊焊缝熔透的良好控制,研究了旁路耦合电弧MIG焊的焊接过程和基于多尺度随机场模型(Multi-Scale Random Field,MSRF)的图像分割算法,通过被动视觉检测系统对焊接过程中的熔池图像进行了采集。在介绍该焊接方法的原理、系统组成和多尺度提取算法的基础上,对所得焊接熔池图像进行了基于MSRF模型的多尺度分割和边缘提取,并与Canny微分算子的提取结果进行了对比分析。
为了实现铝合金脉冲MIG焊接过程的稳定。建立了脉冲MIG焊电弧长度与脉冲参数间的动态变化数学模型，利用Matlab/Simulink软件对脉冲占空比、脉冲频率参数变化下弧长动态响应进行了控制仿真研究。仿真结果表明，所建立的电弧数学模型能够反映脉冲MIG焊接过程的弧长动态变化，为更好、稳定地实时控制脉冲MIG焊接过程奠定基础。
设计了双丝旁路耦合电弧MIG焊嵌入式控制系统。系统以32位ARM7微控制器LPC2124为基础，可对焊接参数进行实时采集并显示，对旁路电弧和母材电流进行控制，保证焊接过程稳定进行。系统各个模块之间可进行基于RS 185接口和Modbus协议的串行通信。本设计已在Proteus软件中仿真通过，仿真过程可以按要求输出PWM波形，仿真结果从原理上证明：双丝旁路耦合电弧MIG焊嵌入式控制系统的设计方案是可
粗糙集理论是一种新型的处理模糊和不确定知识的数学工具，但粗糙集理论只适于处理离散数据，连续属性离散化问题是粗糙集理论研究的一个重要内容。提出了一种基于决策属性支持度的连续属性离散化方法，在生成初始断点基础上(，)引入了决策属性的支持度作为反馈信息，通过考察每个条件属性的所有断点，将冗余的断点去掉(，)从而将连续条件属性离散化。该算法能在保证决策表原始分类能力不变的前提下，提高约简效率。