【摘 要】
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汽车转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶员操纵感觉.主动前轮转向系统作为一种新型的动力转向系统将是未来一段时间内汽车动力转向系统发展的
【出 处】
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第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)
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汽车转向系统设计的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶员操纵感觉.主动前轮转向系统作为一种新型的动力转向系统将是未来一段时间内汽车动力转向系统发展的方向.但现有的主动前轮转向系统大多基于齿轮齿条液压转向技术,因而系统复杂且不可避免地存在着液压转向系统的弊端,并难以实现主动阻尼与回正控制.本项目在现有主动前轮转向系统的基础上,对其功能进一步扩展和开发,为汽车动力转向系统的设计与开发提供理论依据.分析了主动前轮转向系统位移特性对力特性的影响，研究了变传动比规律下的驾驶员路感变化关系，设计了转向盘力矩前馈补偿策略。研究了传感器、控制器和电机容错控制之间的优先级及协调关系，提出了主动前轮转向系统鲁棒容错控制策略。
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