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作者研制出一种新型六自由度共水平面旋转输入６－ＲＴＲＴ机构并联机器人，该文介绍了其机构形式、特点及控制系统。
一种新型6-RTRT并联机器人机构及控制系统
【摘 要】
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作者研制出一种新型六自由度共水平面旋转输入６－ＲＴＲＴ机构并联机器人，该文介绍了其机构形式、特点及控制系统。
【机 构】
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滨工业大学机器研究所
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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