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该文主要介绍了一种新型单片机控制器的非线性ＰＩＤ算法，及该控制器的系统结构和软件设计。对常规ＰＩＤ算法提出了改进方案，并给出了控制器实现的系统结构图及软件流程图。
一种新型控制器的算法及实现
【摘 要】
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该文主要介绍了一种新型单片机控制器的非线性ＰＩＤ算法，及该控制器的系统结构和软件设计。对常规ＰＩＤ算法提出了改进方案，并给出了控制器实现的系统结构图及软件流程图。
【机 构】
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矿业大学,北京校区,机电工程系
【出 处】
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第九届全国煤矿自动化学术年会
【发表日期】
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1999年7期
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