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利用c轴切割Nd:GdVO4晶体作为激活介质,KTP晶体作为腔内倍频元件,首次实现了半导体激光(LD)端面泵浦的c轴切割Nd:GdVO4/KTP自调Q自锁模绿光激光运转。在腔内不添加任何其他元件的情况下,获得了调制深度为100%的稳定自调Q自锁模脉冲。运用光强起伏机制和克尔透镜锁模原理,考虑增益介质的克尔非线性效应和KTP晶体的二阶级联非线性效应,给出了平面波近似下描述C轴切割Nd:GdVO4/KTP自调Q锁模运转特性的速率方程组。数值求解速率方程组得到的结果和实验结果相吻合。