【摘 要】
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先进航天器搭载的有效载荷越来越精密,对卫星平台的指向精度和稳定度提出了极高的要求.传统的主/被动隔振技术难以达到“超精超稳”要求,双超卫星平台方案采用非接触式磁浮作动器,实现星上振源与载荷的动静隔离,可以避免星上微振动对载荷的干扰,同时采用以载荷为主的协同控制策略,以磁浮作动器为载荷舱的执行机构,控制力矩陀螺群为平台舱的执行机构,通过高精度的恒流源调节作动器微作用力输出,实现卫星的“超精超稳”控制
【机 构】
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上海航天控制技术研究所,上海市,201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海市,21109
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先进航天器搭载的有效载荷越来越精密,对卫星平台的指向精度和稳定度提出了极高的要求.传统的主/被动隔振技术难以达到“超精超稳”要求,双超卫星平台方案采用非接触式磁浮作动器,实现星上振源与载荷的动静隔离,可以避免星上微振动对载荷的干扰,同时采用以载荷为主的协同控制策略,以磁浮作动器为载荷舱的执行机构,控制力矩陀螺群为平台舱的执行机构,通过高精度的恒流源调节作动器微作用力输出,实现卫星的“超精超稳”控制.本文研究了基于双超平台的协同机动控制方法,并进行三自由度气浮台实验,验证了方法的可行性.
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