【摘 要】
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磁悬浮高速电机转速高,结构较为复杂,其支承刚度和阻尼具有闭环系统主动控制特性,因此对其转子动力学行为的准确分析较为困难.本文基于转子动力学和主动控制电磁轴承的基础理
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磁悬浮高速电机转速高,结构较为复杂,其支承刚度和阻尼具有闭环系统主动控制特性,因此对其转子动力学行为的准确分析较为困难.本文基于转子动力学和主动控制电磁轴承的基础理论,利用能够把控制系统的传递函数直接加到支承模型中的转子动力学分析和轴承分析软件MADYN2000,针对实验室已有的12000rpm、2kW磁悬浮高速电机转子系统进行建模,根据PID控制方法设计了磁轴承的控制器,并对转子模态振型及其临界转速、稳定性、敏感性、鲁棒性及稳态不平衡响应等转子动力学特征进行了分析,获得了较为准确的临界频率计算结果.进一步分析表明,电机转子是刚性转子,转子带盘运动时控制难度更大.
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