【摘 要】
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针对电液伺服力控系统的非线性问题,尤其是在有外界扰动和参数突变的情况下,系统的控制效果就会很差,本文提出了一种基于自适应的一般模型控制算法(AGMC),在输入等价干扰的自适应补偿时其有较强的负载力跟踪能力,能有效地跟踪液压伺服系统的时变参数和不可测扰动,算法的控制鲁棒性大大提高.通过仿真实验表明,该算法具有较强的跟踪效果,具有易于控制、参数整定简单的特点,在工业生产领域具有重要的应用价值.
【机 构】
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重庆工商大学融智学院,重庆400033
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针对电液伺服力控系统的非线性问题,尤其是在有外界扰动和参数突变的情况下,系统的控制效果就会很差,本文提出了一种基于自适应的一般模型控制算法(AGMC),在输入等价干扰的自适应补偿时其有较强的负载力跟踪能力,能有效地跟踪液压伺服系统的时变参数和不可测扰动,算法的控制鲁棒性大大提高.通过仿真实验表明,该算法具有较强的跟踪效果,具有易于控制、参数整定简单的特点,在工业生产领域具有重要的应用价值.
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