论文部分内容阅读
研究分析轮毂电机与轮胎组成的电动轮总成的动态特性对于轮毂电机驱动汽车的驾控性能、平顺性与噪声控制具有重要指导意义。针对永磁同步轮毂电机电动轮总成，建立包括电机转矩波动动力学模型与充气轮胎刚性国动力学模型的系统耦合动力学模型，利用Matlab/Simulink软件进行系统动态特性的仿真计算，并基于计算结果进行了时频域特性分析。分析表明，电机的转矩波动会引起轮胎纵向接地力的振荡并具有明显的阶次特性；轮胎的结构动态特性能够对不同阶次转矩波动产生不同的衰减效应，但会受到车辆行驶工况参数以及车轮特性参数的影响，其中受车速和整车质量的影响最大。