论文部分内容阅读
随着玻璃钢工艺在井筒装备中的发展应用,探讨了玻璃钢制品在井筒装备中有关施工工艺,以期更好地保证玻璃钢的优良性能.
立井井筒装备玻璃钢制品施工工艺探讨
【摘 要】
：
随着玻璃钢工艺在井筒装备中的发展应用,探讨了玻璃钢制品在井筒装备中有关施工工艺,以期更好地保证玻璃钢的优良性能.
【机 构】
：
江苏徐州大屯煤电设计院(江苏沛县) 中国矿业大学建筑工程学院(江苏徐州)
【出 处】
：
2005全国矿山建设学术会议
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
本文以癌症的准确辅助诊断为目标,分析了核磁共振及相关数据处理技术在该领域的应用研究现状.针对MRS技术复杂、识别难度大和临床应用能力弱等问题,提出了一种利用小波变换、模式识别和网络等技术进行核磁共振波谱分析和癌症特征提取的新研究方案.以医用核磁共振设备产生的数据(FID信号和MRS波谱)为研究对象,利用自行设计的小波基函数和小波阚值去噪技术进行信号的分解与去噪;结合癌症诊断经验知识,对比病变和正常
采用自适应神经网络控制方法,设计出倾转旋翼机模拟平台姿态角控制器.实验结果表明:倾转旋翼机模拟平台的姿态角成功地跟踪了参考输入,并避免了传统方法的增益调参,也解决了模型的动态逆很难获得的问题.设计过程主要由推导模拟平台的动力学模型,运用神经网络求取模型的逆进行线性化变换,所设计的神经网络具有自适应能力,由神经网络来补偿求逆产生的动态误差.基于神经网络的自适应控制律能够确保跟踪误差和控制信号的有界性
将K-L变换应用于无人直升机搜索目标时任务图标的识别.阐述利用K-L变换进行模板匹配的原理,接着采用相应图像处理方法以提高计算精度;通过改进算法使大部分处理工作可以在直升机起飞前离线完成.实验结果表明:该方法具有实时计算量小、精度较高的特点,可以用于无人直升机的图标识别.
在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规划及总控、视觉、策略协调、串口通讯、网络通讯等各部分关键技术.基于Windows操作系统,采用VC++开发工具,结合Winsock网络编程技术,开发了基于HLA框架的分布式足球机器
为满足对非线性系统实时控制的要求,提出一种结合递归神经网络和常规反馈控制器的自适应逆控制方案.神经网络作为自适应逆控制器同时也是前馈控制器,以提高控制器动态性能,减小控制误差,常规反馈控制器为神经网络提供训练误差.详细推导在线训练自适应逆控制器的RTRL算法.以单轴精密伺服平台为控制对象,在TMS32LF2407DSP系统上进行实验,结果表明该控制器具有非线性自适应能力且收敛快,能够实时控制非线性
为了实现微型直升机自主着陆,应使其具有自主识别着陆目标的能力.设计特定的着陆目标及其识别算法;通过模板匹配、数学形态学和投影检测方法,完成目标搜索、目标提取以及目标的精确定位;将计算得到的目标图像形变参数提供给后续飞行控制模块,用来引导直升机自主降落.研究结果表明:该算法在15m范围内具有较高的识别率和识别精度,中心偏差小于4个像素,方向误差小于5°;同时,该算法具有较高的自适应性、移植性和实时性
基于自适应逆控制理论,研究了二级倒立摆系统的控制问题.针对不同自适应滤波器下的自适应逆控制系统,进行了仿真结果的比较和分析,通过对控制规律的参数进行寻优和调整,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.仿真研究结果表明:自适应逆控制系统具有稳定性高,收敛速度快,消除扰动能力强的特点.而且基于U-滤波LMS算法的自适应逆控制系统选择ⅡR滤波器的极点,会得到更加满意的系统响应.
提出了将绿液的浓度、温度、流量以及消化器温度和理论上所需氧化钙量5个参数综合成为一个参数即消化因子的新概念,并以消化因子为被控量进行闭环控制;建立了过量灰与消化因子等参数关系的推断数学模型;克服了120min大纯延迟时间的影响;实现了过量灰最佳值控制和苛化过程参数优化.
针对欠驱动吊车系统,设计了两种基于能量的非线性控制器来实现小车位移及重物摆动的渐近镇定.将李亚普诺夫方法与拉塞尔不变性原理相结合,证明了所设计的控制算法能实现吊车系统的渐近镇定.实验结果表明,所设计的非线性吊车控制系统能实现吊车的高性能控制.
针对轮式移动机器人轨迹跟踪的模糊控制,提出一种基于复合形算法的模糊逻辑控制器优化方法,对系统输入与输出变量的隶属度函数进行优化,使ITAE性能指标最小,有效地改善了其控制性能,并达到了满意的控制效果.数值仿真结果表明:该模糊控制器具有良好的动态特性及较好的跟踪与收敛特性.