茶田翻耕机耕作部件运动学分析与试验

来源 :2016中国农业机械学会国际学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:stephenz2
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  为了探索茶田翻耕机耕作部件的运动规律,了解其作业特性,确定其最佳作业参数,本文主要做了以下工作:首先,基于机械设计理论等基础知识,对茶田翻耕机耕作部件的结构特点、运动轨迹、动力学特性进行理论分析,得出了翻耕刀静态和动态运动轨迹方程,基于刀尖速度建立了土壤中翻耕刀运动学模型,研究了耕作部件摇杆在前段行程中平均速度大于后段行程,即具有急回运动特性,得出了动力曲柄极位夹角为50.9°,摇杆摆角为40.94°,最小传动角为22.4°,传力性能良好;然后,通过三维机械设计软件SolidWorks 建立没有干涉的耕作部件实体模型,导入机械系系统动力学分析软件ADAMS 并进行相关约束等处理,并给添加驱动条件(曲柄转速125rmp,整个耕作部件行驶速度0.3 米每秒),建立起耕作部件虚拟样机模型,经过虚拟仿真画出翻耕刀静态、动态运动轨迹曲线图和速度曲线图,直观上更加清晰的了解翻耕刀作业轨迹和运动过程,为判断重耕漏耕提供了理论基础,测得摇杆摆角为 40.75°,验证了理论分析的可行性及模型的可靠性;最后,通过江苏大学室内直立式土壤高速切削试验平台验证了耕作部件虚拟仿真分析的结果,试验结果表明:重耕量较小,耕深稳定系数达91.54%,翻土功率0.155kW,适合茶园田间作业,较好的反应了对耕作部件的仿真分析结果,验证了数学模型比较可靠.以重耕漏耕、碎土率、耕深稳定性、功耗作为试验指标,以行走速度、曲柄转速、入土角作为试验因素,进行三因素三水平的正交试验,结果表明:当曲柄转速为125rpm、行走速度为0.30m/s、曲柄轴与连杆轴所在直线倾角为45°时,重耕漏耕量、碎土率、功耗、耕深稳定系数分别为6.39cm、68.3%、0.1149kW、92.08%,此时作业性能最佳,可依此设计变速齿轮参数.
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