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时延估计精度直接影响到水声定位效果.互谱法是一种常用的时延估计方法,该方法在高噪声环境下,可以获得比较精确的时延估计;但在低信噪比环境下,该方法的性能急剧下降,个别异常点会使精度严重下降.为降低信号非平稳性的带来的个别异常点的影响,提高时延估计的精度,本文提出了一种改进的互谱时延估计方法,进行理论分析,并给出了具体的实现步骤.计算机仿真结果表明,改进后的方法在低信噪比环境下,能够提高的时延估计精度.改进的互谱时延估计方法,在常规互谱法基础上优化,运算量少,具有很强的实用性.