【摘 要】
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解放公司自动化生产线的工业机器人在生产实际中起了很大的作用。因J6卡车投产又需要新增加一批端拾器，同时现有机器人在使用过程中也存在很大的问题。为了提升产品质量同时解决现有问题我们对机器人进行了技术改造。本文详细介绍了工业机器人改造的起因、过程以及最终结果。从结构上对现有机器人提出质疑，从原理上对机器人使用过程中出现的问题进行分析并提出多种解决办法，最终给出最佳答案。对现场实施过程进行了详细描述，把
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解放公司自动化生产线的工业机器人在生产实际中起了很大的作用。因J6卡车投产又需要新增加一批端拾器，同时现有机器人在使用过程中也存在很大的问题。为了提升产品质量同时解决现有问题我们对机器人进行了技术改造。本文详细介绍了工业机器人改造的起因、过程以及最终结果。从结构上对现有机器人提出质疑，从原理上对机器人使用过程中出现的问题进行分析并提出多种解决办法，最终给出最佳答案。对现场实施过程进行了详细描述，把遇到的问题、问题原因以及问题的解决办法都进行了详细说明。在文末，对此次改造进行了总结，提出了国外的先进设计案例、对端拾器的调试经验作了提炼，提出了自己独特的观点，值得推广和学习。
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随着高炉冶炼强度及喷煤比的不断提高，焦炭热性质在炼铁生产中受到了更多的重视，而基于生产数据的焦炭热性质预测和控制对焦炭生产企业尤其重要。本文收集了国内某厂从2004年到2005年的生产数据，但是由于生产过程中的检测数据偏少，只得到了31 组有效的数据。在生产数据样本量少且离差比较大的前提下，采用决策树方法对生产数据进行分析；根据初步分析结果，发现该厂的生产数据分为符合不同煤-焦关系的两组：一种为反
本文从矿相分析的角度阐述了邯钢澳矿配比调整前后烧结矿显微组织形态的变化。通过矿相鉴定及冶金性能试验结果表明澳矿配比由28％～30％增加到43.5％后，烧结矿仍然具有不错的冶金性能指标及较为理想的显微组织结构，进一步说明原料结构的合理调整是降本增效的有力手段；同时，通过显微分析发现，随着澳矿配比的增加，烧结矿中赤铁矿及脉石在含量和存在形态方面发生了较为明显的变化，并从微观角度剖析了这种变化对烧结矿冶
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为探求碳粉对磁铁精矿微波加热的影响，本文以微波加热（2.45GHz，1kW，加热时间20min）配碳（1％～3％(质量分数)）磁铁精矿实验为基础，进行了加热后试样的X衍射分析和过程的热力学计算。结果表明：微波加热后的试样中有Fe和FeO。加热过程中有碳粉与磁铁精矿之间的直接还原反应发生，它吸收大量热量，这是造成试样的温度随着配碳量的增加而降低的主要原因。
本文应用CCD摄像机在线采集烧结机尾断面图像，对其进行实时图像处理、特征提取。根据烧结操作人员对烧结矿FeO含量判断的方法和经验训练的BP神经网络对图像分类辨识，分析得出相应的FeO、燃料、水分等操作参数，应用人工智能方法指导烧结生产操作。
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