论文部分内容阅读
本文以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快,控制精度高的特点,采用不同的控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对各种控制方法进行仿真,并对仿真结果进行比较和分析。
喷浆机器人枪杆旋转控制策略的研究
【摘 要】
：
本文以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快,控制精度高的特点,采用不同的控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对各种控制方法进行仿真,并对仿真结果进行比较和分析。
【机 构】
：
天津工程师范学院自动化系,天津300222 兰州理工大学流体传动与控制学院,甘肃兰州 730050
【出 处】
：
第3届制造业自动化与信息化学术交流会暨制造业自动化与网络化制造系统集成学术交流会
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
舰载智能接口系统是连接电子海图系统和舰船上各设备的纽带，当前的智能接口系统多采用单片机控制。本文提出了一种新型的智能接口系统设计方案：采用DSP代替单片机作为主处理器进行数据处理，扩展出异步串行通信(UART)接口,以接收由远程无线电导航系统如GPS和Loran C以及平台罗经传送来的位置和航向等信息,然后传送给电子海图系统的主控计算机。扩展出CAN总线接口对舰船上各测量控制设备进行数据采集与控制
本文将神经网络结构优化算法应用于预测神经网络的学习,提出了一种基于结构自适应的BP网络的电弧炉电流预测模型和基于DSP的神经网络算法实现方案,仿真实验结果验证了预测模型的有效性和实时性。
典型的精密机械运动控制目前都是采用伺服控制，而伺服控制系统就硬件而言是以微处理器为核心的运动控制卡，软件方面则是与之相匹配的独立的操作系统和功能强大的数据库。故非专业技术人员很难介入该领域。本文介绍了OMRON公司的PLC运动控制模块C200H-NC112在模内自动贴标机伺服系统中的应用。采用模块化的硬件搭配和PLC强大的硬件软件功能相结合,就可方便地设计出高性价比的机电一体化设备。
本文阐述了恒压模糊供水控制系统的系统构成、模糊控制原理、理论推导及其以三菱PLC为主控制器(二维模糊控制器)实现系统的恒压模糊控制功能和逻辑控制功能的实际方法。对于自动恒压变频供水系统,本文不仅提供了一种新的模糊控制的方案及其实现方式,而且相比传统PID控制系统,在系统的节能方面作了模拟试验分析,显示了其一定的优越性。
本研究用可编程序控制器PLC对吸烟丝设备进行控制,具有可靠,实用,方便的特点。文章介绍了一种实用型吸烟丝输送设备的设计,并详细说明了该设备的机械结构,PLC控制系统和软件开发。
机器人装配的一个关键问题是通过感知信息识别当前的接触状态，对平面六自由度装配中的接触状态的有效识别一直是一个没有解决的问题。本文通过引入力平移矢量这一概念,提出一种快速识别的接触状态的新方法,算法充分利用位置、力/力矩等信息,同时考虑了位置和几何的不确定性。算法无需考虑接触过程是否有摩擦力。算法是高效的,适合实时处理。
本文对数控系统的网络支持技术进行了阐述，介绍了现场总线技术,对几种典型数控系统的网络接入能力，结合两个数控系统网络化技术的应用实例,阐述了如何在自动化控制领域中充分运用控制系统的网络支持技术，分析了数控系统网络化的发展趋势。
本文介绍了基于远程脑服务机器人本体设计方法,详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标,对各功能模块的具体实现方案进行了深入的分析和论证。
本文对VB在激光清洗模具装置中的应用进行了介绍。该系统能清楚地看到激光清洗机器人的动作各部分之间的协调运动,清晰的显现机器人在激光清洗模具时的动态及激光头在模具上的运动轨迹。文章详细阐述了VB工具软件在模拟,仿真上的应用。
本文提出了一种交线加工刀具轨迹的生成方法，在满足精度要求的情况下,分别对每一自由曲面进行离散，然后把离散后的曲面偏置一刀具半径R，生成曲面的等距面，分别求出偏置曲面之间的交线即为交线加工的刀具轨迹。满足了雕刻工艺中对交线轮廓特征的加工要求,为交线加工提供了切实可行的轨迹生成方法。