【摘 要】
:
本文针对一种由软式气囊和硬式连杆机构组成的变形飞艇,建立了其机构的多体动力学仿真模型,软式气囊和连杆机构的刚柔耦合有限元仿真模型.该模型可对该类机构进行外力作用下连杆铰接点位移和接触力求解,然后将变形以约束条件输入到刚柔耦合结构有限元模型中求解结构应力,同时求出下一瞬时结构的外载荷,按此流程即可进行该类结构的变形仿真.在此模型基础,搭建协同仿真软件系统,初步进行了仿真分析,得出该飞艇伸缩机构载荷时
【机 构】
:
西北工业大学 航空学院 陕西 西安 710072
【出 处】
:
第三届高分辨率对地观测学术年会分会
论文部分内容阅读
本文针对一种由软式气囊和硬式连杆机构组成的变形飞艇,建立了其机构的多体动力学仿真模型,软式气囊和连杆机构的刚柔耦合有限元仿真模型.该模型可对该类机构进行外力作用下连杆铰接点位移和接触力求解,然后将变形以约束条件输入到刚柔耦合结构有限元模型中求解结构应力,同时求出下一瞬时结构的外载荷,按此流程即可进行该类结构的变形仿真.在此模型基础,搭建协同仿真软件系统,初步进行了仿真分析,得出该飞艇伸缩机构载荷时间历程和结构应力时间历程,为进一步优化设计奠定了技术基础.
其他文献
条带和模糊是高分辨率遥感影像常见的降质退化问题,严重影响影像判读和后续处理.遥感图像去条带和去模糊作为两个独立的问题各自得到了广泛研究,但对条带和模糊并存的校正研究甚少.本文提出将遥感图像去条带和去模糊问题统一到反问题模型框架下,边去条带、边去模糊,两个过程相互促进.结合条带单方向特性知识、图像多尺度多方向几何结构知识,构建包含多知识正则化约束的能量泛函,最优化求解得到高品质图像,实现条带和模糊联
针对高分数据内容特征,本文提出了一种多维视图描述模型,基于该模型生成了多维目录,为用户查找高分数据提供多个入口;对于海量高分数据构成的复杂目录体系,提出了一种基于多维视图信息的目录节点查找方法,可以通过关键词实现多维目录节点查找.
对地观测系统已经从单一平台发展成为多星组网、多平台、多传感器的系统.携带传感器的卫星使用星间链路组成了一个空间无线Ad Hoc网络,实现科学数据采集,并把传感器采集的数据传输下载到地面站,这样就形成了一个空间无线传感网系统,空间无线传感网的提出对空间网络化交换系统提出了新的挑战.本文探讨了基于云交换技术空天地一体化网络系统,利用软件定义网络原理把控制平面和数据平面分开,配置空天地一体化的分布式网络
本文对某型飞艇刚性模型的腹撑支架干扰进行了试验研究和数值计算研究.风洞试验采用单点腹撑系统支撑模型,获得飞艇的气动力数据,并通过镜像两步法获得支架干扰量,但是试验无法扣除镜像支架与主支架之间的二次干扰,会给试验数据的支架干扰修正带来一定误差;因此本文采用数值计算方法,对飞艇模型、飞艇模型带腹撑支架、反装模型带腹撑支架、反装模型带腹撑支架和镜像支架状态下的气动特性进行模拟,获得支架对飞艇绕流场的影响
为了揭示了传统浮空器压力、浮力和高度无法独立控制的原因,以单一气囊浮空器为对象,建立了垂直方向运动和气体热力过程线性化耦合动力学模型,并采用解耦控制理论中的直接分析法分析了传统浮空器的可控性.为了解决上述独立控制问题,提出了三元气囊原理,阐述了气液相变体积控制的实现方法,并分析比较了“超热”扰动下的三元气囊与二元气囊浮空器的稳态特性,验证了该方法的理论可行性;最后,从工程应用角度,比较分析了新方法
临近空间是日地能量耦合系统的关键区域之一,有着与其他大气层不同的、复杂的辐射、光化学和动力学过程.临近空间大气易受来自下面的低层大气过程、和来自上面的太阳活动/空间天气过程的影响,其预报难度大.中科院空间中心开展了临近空间环境预报方法的探索.一方面,基于单站临近空间环境探测数据的时间序列,采用统计预报方法开展了预报时效为48小时的单站预报实验;另一方面,开展了临近空间大气数据同化方法研究,初步发展
This paper investigates the problem of fault-tolerant directional attitude control for unmanned airship with actuator failure and external disturbance.On the basis of Lyapunov stability theory,an adap
本文提出了一种新的高光谱图像局部异常检测算法思路:基于光谱空间窗口的异常检测(Spectral Space Window Anomaly Detection,SSW-AD),并将其与基于场景空间(Spatial Space)的局部异常检测算法进行比较分析.传统的高光谱的局部检测算法多是利用场景空间内的滑动窗口实现,这是因为图像场景内的局部数据更符合单个统计模型(例如多元正态分布)的描述.本文算法则
由于飞艇体积庞大,地面风的干扰将对放飞充气准备带来困难.本文提出了一种简易的用于辅助飞艇充气操作过程的阻风网设计方案.该方案相比于艇库建设方案,具有成本低、操作简单、机动性强的特点.通过风场模拟计算对该方案进行了初步论证.结果表明通过合理的设计阻风网的结构和布置方案,能够在一定程度上为飞艇的充气作业过程营造一个弱风场环境以保障放飞充气作业过程的顺利进行.
本文介绍了一种基于扩展的卡尔曼滤波法的自适应辨识方法(Adaptive EKF).该方法适用于同时受到过程噪声和测量噪声影响的飞行器的气动参数辨识.文中采用加入过程噪声和测量噪声的某飞艇飞行仿真数据对该方法进行了验证.对仿真数据的辨识结果表明,当测量噪声较强时,该方法依然能辨识得到较高精度的气动参数,说明该方法对测量噪声具有较强的鲁棒性.