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近年来,无人机巡检成为线路运检技术发展的热点方向之一,小型无人直升机巡检系统和固定翼无人机巡检系统已在输电线路巡检方面得到了广泛应用.本文选取小型无人直升机巡检系统进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,从巡检应用需求出发,提出了在巡检控制精度、抗电磁干扰性能、安全策略、成像质量等方面进一步改进的方向;指出应加快相关试验标准制定工作,进一步完善试验能力.