【摘 要】
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本文针对线性离散控制系统中传感器或/和执行器等部件可能发生故障的情况,应用H∞控制理论,提出一种基于状态反馈思想的H∞容错控制器设计方法.该方法在假设传感器和执行器同
【机 构】
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辽宁石油化工大学,信息工程学院,辽宁,抚顺,113001
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本文针对线性离散控制系统中传感器或/和执行器等部件可能发生故障的情况,应用H∞控制理论,提出一种基于状态反馈思想的H∞容错控制器设计方法.该方法在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下进行设计,因此同样适用于传感器与执行器分别出现故障的情况.通过证明得到的由该方法设计的控制器不仅对扰动具有H∞性能,而且对传感器或/和执行器故障具有容错性.仿真结果表明该方法为解决一类线性离散控制系统的H∞容错控制问题提供了一种简单、有效的途径.
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