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大型空间结构航天器的动力是综合了飞行动力学、轨道力学、流体力学以及现代控制理论的一门新的学科。载人永久空间站由于它任务多、寿命长、结构复杂、相对运动件多、还有在空间要进行机动、变轨、交会、对接、展开、收缩、分离等运动，因此它的动力学问题是很复杂的，但可归结为姿态动力学、轨道动力学、挠性结构动力学、液体晃动力学以及它们之间的偶合动力学。该文着重讨论了它们的偶合动力学问题。（本刊录）