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TCS230颜色传感器是一种可编程彩色光到频率的转换器。其上集成了多个红绿蓝(RGB三原色)三种滤光器,它可以接受物体反射来的光,根据不同颜色的光强以及所选的滤光器传感器能以不同频率输出。通过检测不同频率来识别被测物体的颜色,在现代工业中运用的很广泛。但通常测量某一颜色体时由于传感器与被测物之间的距离可能会有微小变动;被测体的颜色也可能由于光线亮暗改变使其反馈的三种滤光器RGB的频率值也随之波动。