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本文较将质量线法用于汽车后桥惯性参数的辨识.该方法基于模态锤击实验,利用实验测得的传递函数截取质量线,然后通过刚体运动方程求出质量矩阵和质心坐标,进而求出惯性参数.
本文采用软绳将后桥悬挂在支架上面,悬挂点位于后桥两侧前后的四个位置,尽量降低对其运动的约束,以模仿后桥的自由运动状态。
激励点的选取应避免模态振型的节点,同时为保证能量的传递效率,应选取刚度较大的地方;响应点应尽量覆盖后桥的表面,以全面反映驾驶室结构的整体振动模态,使刚体模态与一阶弹性模态清晰地分离。激励点与响应点都应远离质心位置,否则激励效果不明显,会造成试验数据处理偏差较大。较一共布置了12个激励点与26个响应点。
由于后桥不可能是绝对的刚体,敲击得到的传递函数必然包括刚体模态与弹性模态。本文选取的质量线区域就处于刚体模态与一阶弹性模态之间较平滑的一段,为了保证较精确的计算结果,选择的质量线应包括多于五条的谱线。
数据处理的结果可以直接在Test.Lab软件中验证相干系数,一般要求输入点大于12个,输出点大于24个,输入相干系数大于95%,输出相干系数大于90%。最初采用了所有输入与输出信号,发现两个相干系数都不符合要求。于是剔除了靠近质心处的九个输出点和三个激励力延长线通过质心附近的输入点,结果大大改善了相干系数。