论文部分内容阅读
文章研究了空间交会对接任务中以捕获对接轴为目的的绕飞段的轨迹的主动安全控制方法,综述了交会对接绕飞段的几种安全模式概念,定义了交会对接绕飞段目标器安全区和安全绕飞轨迹,并针对不同的偏差初始条件设计了相应的避碰机动CAM(CollisionAvoidanceManoeuvres).
交会对接绕飞段主动安全控制方法研究
【摘 要】
：
文章研究了空间交会对接任务中以捕获对接轴为目的的绕飞段的轨迹的主动安全控制方法,综述了交会对接绕飞段的几种安全模式概念,定义了交会对接绕飞段目标器安全区和安全绕飞
【机 构】
：
北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室
【出 处】
：
第25届中国控制会议
【发表日期】
：
2006年8期
其他文献
目的 探索构建可稳定表达修饰基因人BMP-2(human BMP-2,hBMP-2)的细胞组织工程骨促进骨再生的可行性.方法 从成人肌肉组织中以RT-PCR方法克隆hBMP-2基因全长,连接构建真核质
将控制论与水资源系统论相结合,建立了水资源调控的控制论模型,以实现对相应用水过程的调控.针对黄河流域水资源特点,在大系统递阶控制的基础上,构建了黄河流域水资源调控的
目的探讨脱细胞同种异体真皮与自体刃厚皮复合移植修复深度烧伤功能部位创面的疗效。方法 2002年6月-2008年12月,收治30例烧伤及瘢痕整形患者共42个创面。男25例,女5例;年龄3
本文讨论了基于网络与多媒体的大学英语新型教学模式下,突出自主教学与教学行动研究相结合,来促进教学模式、课程设置和教学评估等各个方面的工作。从而真正做到以学生为中心
电液负载模拟器加载系统中结构参数存在着不确定性因素,针对传统的经典控制理论设计出的控制器对数学模型依赖性较强、鲁棒性差的缺点,通过选择适当的权函数,利用混合灵敏度
会议
目的 总结髋臼加强环(Cage)联合同种异体骨植骨重建髋臼在髋关节翻修术中的应用及疗效. 方法 2006年2月- 2010年8月,对14例(14髋)行人工全髋关节翻修术的重度髋臼骨缺损患者
目的 通过检测体外缺氧/激素作用下内皮细胞(endothelial cells,ECs)增殖、迁徙以及巨噬细胞移动抑制因子(macrophage migration inhibitory factor,MIF)和VEGF的表达变化,探
为了解飞行员发病规律及演变趋势,增强对飞行员医疗保健的针对性,我们对入我院疗养的飞行员的疾病构成进行调查,现将结果报告如下。1 对象与方法1.1 对象 1984～2004年入我院