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微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统.本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统,并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题等进行了较深入的介绍和分析.
转基因微注射中的微操作机器人系统
【摘 要】
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微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统.本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统,并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题
【机 构】
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广东工业大学自动化学院(广州)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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