【摘 要】
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针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,本文设计了传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立了该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出了基于差分进化算法的自抗扰控制器参数优化方法。仿真实验结果表明,所设计的放卷张力自抗扰控制器比传统的PID 控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性,更能适应传送带单线成型机的张力控制。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083
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针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,本文设计了传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立了该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出了基于差分进化算法的自抗扰控制器参数优化方法。仿真实验结果表明,所设计的放卷张力自抗扰控制器比传统的PID 控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性,更能适应传送带单线成型机的张力控制。
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