【摘 要】
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为了提高机器人辅助视觉导航手术中目标跟踪的准确率和效率， 本文首先设计了针对颅骨手术部位的跟踪器， 而后提出了一种基于Hough变换的边界提取方法， 该方法结合数学形态学
【机 构】
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吉林大学通信工程学院, 长春 130022
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为了提高机器人辅助视觉导航手术中目标跟踪的准确率和效率， 本文首先设计了针对颅骨手术部位的跟踪器， 而后提出了一种基于Hough变换的边界提取方法， 该方法结合数学形态学和区域生长的优点， 将Canny 算子应用于颅骨手术部位的目标跟踪球的边缘检测， 应用Hough变换原理， 计算最优边界点和目标跟踪球的边界方程， 最后应用边界方程绘制目标边界。 实验证明， 该方法提取目标的边界连通性好， 噪声较少， 而且有效的滤除了阴影对图像的影响， 为进一步实现目标区域的跟踪奠定了基础。
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