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分析常规PID控制的缺陷,引入智能PID控制,并介绍智能PID控制器的类型和特点；重点论述专家式智能自整定PID控制器的设计及其在伺服系统中的应用；并与常规PID、最优PID控制器比较控制效果,结果显示专家PID控制效果最佳。
专家式智能自整定PID控制器及其应用
【摘 要】
：
分析常规PID控制的缺陷,引入智能PID控制,并介绍智能PID控制器的类型和特点；重点论述专家式智能自整定PID控制器的设计及其在伺服系统中的应用；并与常规PID、最优PID控制器比较
【机 构】
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南昌大学,信息工程学院,江西,南昌,330031
【出 处】
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中国自动化学会中南六省(区)第25届学术年会
【发表日期】
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2007年10期
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