【摘 要】
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介绍了永磁无铁心直线同步电动机两种位置控制系统的比较。第一个控制系统基于经典的级联结构,包括内部电流和速度回路和带有PI控制器的外部位置控制回路,以及带有可变参数P
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介绍了永磁无铁心直线同步电动机两种位置控制系统的比较。第一个控制系统基于经典的级联结构,包括内部电流和速度回路和带有PI控制器的外部位置控制回路,以及带有可变参数P的控制器的外部位置控制回路。另一个控制系统与第一个控制系统类似。此外,它的外环是基于滑模控制原理。本文比较了这两种结构在高精度位置控制方面的能力,重点是在满负荷范围内的高稳态精度。并给出了仿真结果和实验验证。
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