【摘 要】
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室内移动机器人视觉导航信息获取过程中，室内环境特征的提取速度和定位精度直接影响着导航的实时性和准确度。针对室内环境特点，在对人工圆形标志点提取的基础上，提出了形态学和标志搜索相结合的标志点快速提取算法。实验结果表明，该算法可以快速准确地完成标志点提取，满足了室内视觉导航的精度和实时性要求。
【机 构】
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信息工程大学 测绘学院,郑州 450052 61618部队,北京 102102
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室内移动机器人视觉导航信息获取过程中，室内环境特征的提取速度和定位精度直接影响着导航的实时性和准确度。针对室内环境特点，在对人工圆形标志点提取的基础上，提出了形态学和标志搜索相结合的标志点快速提取算法。实验结果表明，该算法可以快速准确地完成标志点提取，满足了室内视觉导航的精度和实时性要求。
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