多输入多输出Hammerstein系统的递推辨识

来源 :第29届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangqin613117
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究多输入多输出Hammmerstein系统的递推辨识,系统的线性部分为ARX系统,并且系统有内部噪声、输出量测带噪声。通过广义Yule-Walker方程和输入输出的相关关系组成的矩阵方程,给出了线性子系统参数的递推估计,基于多维核估计给出了非线性环节的递推非参数估计。在合理的条件下,证明了这些估计的强一致性。最后给出了数值仿真例子。
其他文献
不动产登记作为我国物权法确立的一项制度,记载该不动产物权变动的事项,以便该不动产处分的能够是当事人双方得到保障。依照《不动产登记暂行条例》,不动产登记的类型包括:首次登
研究生基层党支部是党联系群众工作的重要环节,以习总书记在纪念五四运动100周年大会上的讲话为目标指引,从不同方面和层次探究研究生党支部建设的“新时代”内涵,向全面强化创
针对电气工程及其自动化专业特点和存在的问题,遵循主动适应社会发展需要,突出应用性和针对性,着重加强工程实践能力、工程设计能力的培养原则,在电气工程及其自动化专业应用型人
创新教育教学已经成为当今世界素质教育的主题。营造丰富宽松、满足需求的创新教学环境,运用创新思维方法和教 学策略开展工程技术创新课程教学实践,为实现创新能力培养提供有
提出一种新型的测控专业课程体系,指出测控专业的发展目标和方向;明确各门课程的培养目标与内容,强调系列课程的关系与课程体系的优化;增添选修电气工程专业课程,使得电测控专业的
针对目前应用型本科专业教育中存在的问题,研究了基于CDIO 教学理念的电气工程及其自动化专业的建设和教学改革,提出了将CDIO 工程教学理念应用于教学改革的建设性的意见和具
本文针对移动机器人在复杂环境中的自主导航行驶问题,提出了一种基于3D激光点云数据的障碍物导航方法。在对点云数据进行球、柱坐标转换的基础上,构建机器人环境感知圆柱,通过点
实际控制系统中普遍存在着内部不确定性(参数和未建模动态)和外部不确定性(扰动),因此不确定性系统的控制向来是一个富有挑战性的基本问题。文章首先从不确定系统控制的角度,对现代
本文研究利用功能性电刺激(FES)与运动训练相结合的方法对截瘫患者(SCI)进行康复训练。利用FES对患者肌肉施加一定频率和幅值的电刺激能使肌肉收缩产生肌力,进而完成训练动作。FES
会议
文中提出了一种基于计算几何方法的针对多机器人协同快速直线编队避障的算法,大大减少了计算的复杂度。文章主要研究对象为具有通信机制的、初始状态任意放置的多机器人系统。
会议