在双足机器人竞步问题中,机器人硬件结构设计是否合理直接影响到机器人行走稳定性和行进速度.U型框架式结构是一种连接舵机的连接架构,具有单一方向稳定性强的特性.实验表明:头部采用扩展受力面的U型结构,整体采用框架式结构的双足机器人稳定性强.
本文选取古典芭蕾舞中挥鞭转技巧为研究对象,从生物力学、舞蹈解剖学、舞蹈生理学等方面,结合舞蹈训练及教学对该旋转技巧进行分析。
从手机细分的发展现状入手,对北京7所高校1300名学生手机使用情况调查,利用SPSS软件,综合主成分分析、聚类分析、判别分析等方法,把北京高校学生手机市场分成七个细分类型,并提出针对性建议,供国产手机厂商制定更可行的市场战略。
在仿真机器鱼水球3vs3比赛中,针对传统防守策略的不足,基于URWPGSim2D仿真平台提出了一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的问题的基础上,将防守区域划分为底线防守区域和绝对危险区域,在不同区域采用不同的防守策略,并根据守方区域可能出现的3种防守情形进行针对性的部署分析。实践结果表明:该策略在实际应用中取得了较好的成果。
针对在建某大桥的腹板出现裂缝,进行了全程应力监测。根据现场桥梁自身特性和力学分析结果,在最危险处布设了监测点。为实现实时三维监测,对测点应变花布置进行了设计和应变-应力关系研究,制定合理的测点布设时间方案和监测周期方案。
采用顶空固相微萃取GC-MS法在生豆乳、热磨法豆乳和湿热法豆乳中分别检测出75、72和72种挥发性风味成分.三种豆乳中形成豆腥味的主要成分正己醛、正己醇、己烯醛和戊基呋喃含量变化较大,其中热磨法豆乳中正己醇含量已由生豆乳的1.26%降为0.38%,未检出正己醛和己烯醛,但戊基呋喃含量增加了0.12%;在热法豆乳中未检测到该四种物质.湿热法豆乳和热磨法豆乳脂类含量比生豆乳分别提高了14.17%、3.
介绍了电动摇椅的构思背景与主要结构,分析了电动摇椅机械创新设计方案与工作原理,指出了设计的主要创新点,并通过电动摇椅三维实体建模和机械图样设计过程说明了机构的创建步骤,在实际应用中对机构的创新设计具有一定的参考价值。
本文论述了一种新型薄饼机的结构设计和薄饼制作方法。目的是介绍一种生产新颖、环保、绿色,生产薄饼的小型机器。薄饼机的设计方法:将调配面料、制作成型以及烙制等工序融为一体,设计在一台薄饼机上完成。经过计算面糊的粘度和流速,设计了配料车,采用连杆机构,巧妙打开所需的缝隙,以致调节薄饼的厚度。结论:新型薄饼机制作薄饼工艺简单、操作方便、环保卫生,将影响快餐食品的一个新方向。
油红0显现法作为一种新兴手印显现技术,对于显现油脂手印及受潮渗透性客体上的潜在手印具有较高的应用价值和很好的推广前景。笔者在实验中通过改变渗透性客体材质和有机溶剂种类等途径,探究该方法的实际效果以及应用优化。
诸暨市竹产业发展从2003 年以来总体上逐年提升的,其产值大幅度增加,在林业中的作用也是日益显现。本文在充分调查研究的基础上,分析研究竹产业面临的七大有利因子和五大不利因子,根据诸暨的实际,在把握机遇,拓展转型,科技创新,产业升级,科学经营,加大投入,林权改革等方面提出了对策措施。并提出诸暨市竹产业转型升级应当是分别对待,采取433 制。即按照竹林面积其中40%划定为生态效益区,30%为经济效益区