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该文 和李雅普诺夫稳定理论设计，对于无零点对象，通过对自适应系统结构的改进，而设计出不需要利用输出各阶导数或辅助信号的自适应控制。仿真结果证实了控制方案的有效性。
无零点对象的MRAC设计的一种改进方法
【摘 要】
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该文 和李雅普诺夫稳定理论设计，对于无零点对象，通过对自适应系统结构的改进，而设计出不需要利用输出各阶导数或辅助信号的自适应控制。仿真结果证实了控制方案的有效性。
【机 构】
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大学电气工程学院(秦皇岛)
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1997年期
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