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本文主要介绍枕簧自动分拣机的硬件设计和软件设计,其中硬件设计以西门子公司生产的可编程控制器为控制核心与机械部分的电机减速器、传送带等构成该系统.取代传统的分拣方式,提高了分拣的精度和速度.软件实现模拟信号分离、同时分拣十级不高度的枕簧、同时多个目标锁定、实时响应等高级应用技术.结果表明,该系统是切实可行的并具有较高的实用性和推广价值.