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光纤捷联惯导系统的一种实用标定方法
光纤捷联惯导系统的一种实用标定方法
来源 :2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ufojay
【摘 要】
:
对陀螺和加速度计静态误差进行了建模,并在此基础上研究陀螺和加计的刻度因子、零位及安装误差的标定方法.文中给出了具体的实验方法和数据处理方法,并将其应用于某火箭弹制
【作 者】
:
宋丽君
张英敏
金小明
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
【出 处】
:
2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
【发表日期】
:
2006年8期
【关键词】
:
光纤陀螺
加速度计
捷联惯导
误差模型
误差标定
数据处理
火箭弹制导
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对陀螺和加速度计静态误差进行了建模,并在此基础上研究陀螺和加计的刻度因子、零位及安装误差的标定方法.文中给出了具体的实验方法和数据处理方法,并将其应用于某火箭弹制导系统中,表明该方法能够有效的分离出捷联系统中惯性元件的各项静态误差参数。
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