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论文用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,选用凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,应用 C 语言在 IDE 的开发环境下进行数字 PI 调节器程序设计,重点运用 MATLAB 对系统进行仿真和预期波形分析.通过数字控制器在 DKSZ-1电机控制实验装置上实验,达到良好的控制效果.