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基于直接探测技术，作者建立了一套试验系统，试验采用激光直接探测方式，这是一种通过测量从目标反射回来的激光能量的变化来测量目标的边缘轮廓信息的方法。驱动系统驱动振镜在X、Y方向分别以不同的频率振动，当激光经过振镜反射后，就在X、Y方向对物体表面进行二维扫描，使用光电二极管(PIN)来探测从目标返回的能量，经过滤波器后，接收的信号按照摆动频率分开，通过解调信号，可以得到目标的边缘信息，进而判断扫描物体的边缘轮廓。