【摘 要】
：
对一类含有时滞与Brownian运动的线性跳跃系统,考虑了随机保性能控制问题.这类系统是一类混合系统,由两部分构成,第一部分是系统的模式,第二部分是系统的状态,模式可以用连续时间离散状态的Markov过程来描述,在每一个模式中,状态可由一个随机微分方程表示.基于随机微分方程稳定性理论,给出了随机保性能控制器存在的充分条件.通过求解一系列关联线性矩阵不等式,无记忆状态反馈控制器的参数化形式被获得.进
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心416＃,哈尔滨,150001
论文部分内容阅读
对一类含有时滞与Brownian运动的线性跳跃系统,考虑了随机保性能控制问题.这类系统是一类混合系统,由两部分构成,第一部分是系统的模式,第二部分是系统的状态,模式可以用连续时间离散状态的Markov过程来描述,在每一个模式中,状态可由一个随机微分方程表示.基于随机微分方程稳定性理论,给出了随机保性能控制器存在的充分条件.通过求解一系列关联线性矩阵不等式,无记忆状态反馈控制器的参数化形式被获得.进一步,通过求解线性矩阵不等式约束下的优化问题,得到了次优保性能控制器.数值例子说明了本文提出的设计方法的有效性.
其他文献
随着人类社会的发展,人们所要处理的信息量大大增加,系统的复杂程度与日俱增,只运用传统方法进行预测、决策和控制,越来越难以实现,其效果也越来越不比从前.而人工智能方法在处理复杂巨系统问题时,有其优越性,因此,在控制中引入人工智能方法将成为一种趋势.本文即将软计算引入复杂巨系统的控制中,并展望它们在社会经济中的应用.
本文针对一种以3-RRC为原型的新型3-RRRP(4R)三平移并联机器人机构,首先进行了位置分析,以能够根据动平台运动要求实时求得各支路主动副的期望运动轨迹.然后通过建立并简化该机构的空间动力学方程组,得出了各支路主动副主要等效干扰作用.在此基础上,建立了考虑各支路主动副主要等效干扰作用的控制系统模型,设计了一种新型无震颤滑模控制算法,仿真实现了满足动平台运动要求时各支路主动副对期望运动轨迹的跟踪
本文针对开关磁阻起动/发电机应用在混合动力汽车ISG系统实现组合起动、发电功能的基本控制要求,设计了组合起动/发电整体控制策略,构造了基于TMS320F240和EPM7128S为核心的DSP+CPLD型数字控制器,完成了三相6/4结构开关磁阻起动/发电机样机的起动和发电实验,给出了实验波形和分析结论,表明了本方案控制器和控制策略的可行性和有效性.
本文介绍了一种具有恒定开关频率的新型直接转矩控制方法,通过定子磁链,定子电压与同步角速度之间的关系式实时计算下一个控制周期内需要加在电机定子绕组上电压,实现了对感应电机的动态解耦控制,采用空间电压矢量调制的方法使逆变器开关器件处于恒定频率工作状态.在低速下较传统直接转矩控制方法具有更优的控制性能,在高速下与传统直接转矩控制方法同样具有响应快、性能不受电机参数影响等优点,并介绍了该方法的无速度传感器
本文是第二十四届中国控制会议论文集中发表论文之一，文章讨论了复杂巨系统中的智能经济控制问题,并给出相应的程序框图.
本文首先比较两种基于Java平台的WebGIS系统的开发方法,并介绍WebGIS数据管理策略和系统性能优化策略.然后从市政设施管理实际需求出发,以瘦客户端的WebGIS开发模式为基础,提出了一个高效的市政设施管理系统设计方案,并详细介绍该系统内部的运作机理以及如何在开发的过程中运用所提到的策略.
本文利用机制设计和边际成本定价理论,将薄膜生产厂家报价曲线的斜率和截矩分别作为策略变量设计了一种具有激励相容特性的薄膜市场竞价机制并推导出相关公式.模型中生产成本和产品报价考虑了更为通用的一次函数形式.仿真结果表明,在所考虑的条件和相应设计的竞价机制下,各生产厂家均有动务按照真实成本报价,所设计的竞价机制是有效的.
使用传统的插值方法对压力变送器进行温度补偿,可能引入残余应力、测量噪声、量化噪声等多种误差,本文将小波分析和神经元网络松散结合引入压力传感器的温度补偿之中,提出了基于小波分析和BP网络松散型结合进行数据处理的新方法.实验表明:基于小波分析和BP网络松散型结合进行数据处理的新方法,克服了压力传感器残余应力、测量噪声、量化噪声等带来的多种误差,实现了压力传感器的高精度温度补偿.与其它数据处理方法相比,
本文研究了由一个无风险债券、m个风险证券股票组成的金融市场,股票价格遵循转移几何布朗运动,在有固定交易成本下,以最大化财富的长期增长率为目标的最优投资组合模型.通过转化为一最优停时问题,给出了求解最优交易策略的一种方法和数值例子.
在过程工业生产中,随着产品市场需求的变化,企业的生产负荷也要随之做相应的调整.在石化生产装置上,调整生产负荷是一个相当复杂的过程.本文针对某丁二烯生产装置,在DeltaVDCS系统上,通过对装置的控制回路进行改造,应用顺序控制策略和专家系统策略,设计了全自动负荷升降系统,并成功地投入实际的应用,从而解决了生产负荷调整带来的人力物力浪费与生产不稳的问题,提高了生产效率.