【摘 要】
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本文介绍了西门子SIMATIC系列产品在钢铁企业原料输送工艺中上料系统卸料小车自动控制系统的应用,并从软硬件设计方面,阐述了对关键功能的成功实现.
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本文介绍了西门子SIMATIC系列产品在钢铁企业原料输送工艺中上料系统卸料小车自动控制系统的应用,并从软硬件设计方面,阐述了对关键功能的成功实现.
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该论文主要讲述了SIMOTION C在双竖轴桁架式关节机械手的应用,对关节机械手建立数学模型,通过一系列数学方程,转成在SIMOTION C中可以进行轴控制的Cartesian直角坐标模型.通过SIMOTION的直线插补、圆弧插补等功能,进而实现对机械手末端工具点的复杂运动轨迹控制.同时,利用SIMOTION C自带编码器接口,接入安川伺服驱动系统,实现对西门子和安川伺服驱动系统的同时实时控制.
在连续的物料生产过程中,需要将生产出来的物料进行切割,以达到相应的尺寸要求.为了提高生产节拍,在不停止输送线的情况下进行切割,就有了飞锯和轮切(旋转切刀)等功能的需求.本文介绍了S7-1500T PLC如何控制V90伺服电动机实现飞锯的功能.
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本文描述了采用西门子S7-1500、移动面板277F IWLAN、SINAMICS S120和SCALANCE W等产品在河钢集团桥式起重机控制系统中所组成的系统配置和网络结构,并从软硬件设计方面,叙述了对起重机自动定位和防摆等主要功能的应用.
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