【摘 要】
：
研究了含多个时滞的多变量系统的模型匹配问题，其中包括控制器的设计及其在适应控制方案中的应用，考虑了时滞存在于系统输出和输入的两类系统，它们的参考模型都为含有时滞的对角
【机 构】
：
北京航空航天大学 系统科学与控制系，北京 100191
【出 处】
：
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
论文部分内容阅读
研究了含多个时滞的多变量系统的模型匹配问题，其中包括控制器的设计及其在适应控制方案中的应用，考虑了时滞存在于系统输出和输入的两类系统，它们的参考模型都为含有时滞的对角传递函数矩阵。首先，利用不同的初偿器和多项式方程组的解，对含多个输出时滞、输入时滞的标称系统分别设计了控制器。所得的控制器都能够参数化，这表明它们可以应用到不确定系统的自适应中。所以进一步研究了当两类系统中存在不确定性时的自适应控制问题。分别设计了含参数变化的多输入时滞系统的自适应控制方案和含时滞干扰的多输出时滞系统的鲁棒自适应控制方案。最后，仿真例子验证了控制方案的有效性。
其他文献
本文研究了一种基于视觉伺服的无人机跟踪目标控制方法。提出了一种分级的上型无人直升机跟踪地面目标的视觉系统，该系统主要由两部分组成：一是直升机运动控制器；另一部分是两自
文章以青岛市蜂业发展为例,在深入调研基础上,结合国内蜂业发展地区的先进做法,总结分析了近两年蜂业发展历程和特点,分析了存在的问题,提出了对策建议.
新闻事件:12月14日,备受关注的以“提保额、降保费”为主题的“机动车交通事故责任强制保险”(简称交强险)费率调整听证会在北京会议中心举行。会上,中国保监会就中国保险行
本文简要总结了分段线性系统的稳定性。介绍了基于李雅普诺夫的方法和切换转移图法，以及它们的相互综合。对各种方法的主要特点进行了分析与比较。最后还给出数学仿真和案例分
建筑行业中使用建筑节能措施对社会经济发展具有作用,并且也是未来建筑行业发展的必然趋势,建筑节能措施需要在建筑设计中的各方面融合运用,运用科学、合理的节能措施能发挥
农田水利工程基本都位于露天之下,受其自然因素与生产经营模式及管理体制的影响,经常发生不同形式的破坏或损毁.因此为了充分发挥农田水利工程的功能,本文简述了农田水利中灌
加强公路工程全过程质量监理的研究,可以有效的提高公路工程的施工质量.本文笔者从公路工程全过程质量监理的重要意义以及公路工程全过程质量监理的有效措施两方面对公路工程
本文对基于Lyapunov-Krasovskii泛函的时滞系统鲁棒控制问题研究进行回顾。首先对Lyapunov-Krasovskii泛函的构造方法进行总结，分析了完全Lyapunov-Krasovskii泛函、离散Lyapu
一支中国摄制团队来到了战乱纷飞的索马里,历尽干辛万苦,试图追寻索马里的真相。索马里素有“黑鹰坠落之地”和“恐怖分子天堂”之称,一直被视为外国人的禁区,然而一个俏丽女
本文从三个方面回顾讨论了关联系统协调控制问题，指出了其中存在的一些复杂而有意义的课题。首先对多输入耦合控制系统，讨论了多冗余输入在最优控制中的作用，给出了一个最优指标