【摘 要】
：
本文在智能驾驶员模型(Intelligent Diver Model,DM)的基础上,提出了一种考虑前方多车影响的一般化车辆跟驰模型,利用多辆前车信息以提高交通流的稳定性,考虑P辆前车与本
【机 构】
：
InstituteofTransportationEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084清华大学交通研究所,北京100084
【出 处】
：
第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛
论文部分内容阅读
本文在智能驾驶员模型(Intelligent Diver Model,DM)的基础上,提出了一种考虑前方多车影响的一般化车辆跟驰模型,利用多辆前车信息以提高交通流的稳定性,考虑P辆前车与本车的速度差、Q辆前车相邻两车的间距信息,并加入了非线性权重指标的影响,通过线性稳定性理论分析,得到了新模型的一般化稳定条件。结果表明,交通流的稳定区域随着驾驶员反应延迟的减小以及多车信息的作用而明显增大,说明多辆前车的速度差和间距信息在交通流的演化过程可以起到致稳的作用,模型能有效地抑制交通堵塞。
其他文献
机车前照灯是列车的重要配件，为适应铁路提速和新建客运专线的要求，国产、进口的新型机车(包括动车组)相继出现，对机车前照灯的性能要求也在提高，需要不断创新。首先对中国铁
简述了电源浪涌保护器(SPD)在安全性能方面应注意的几个关键性问题以及热稳定性的重要性，特别针对在现场实际运行中发生燃烧、爆炸等事故，结合热稳定试验的具体数据进行了
黄洲新滩警戒区是长江中下游的八大“老虎口”之一，也是长江苏皖交界处的咽喉要道。此段船舶的引航安全从一定程度上会影响到长三角经济向中西部地区辐射的顺利实现。文中
本文在分析现有桥梁裂缝检测技术的基础上，重点介绍了两种新开发的裂缝分布式、非接触检测技术：高精度桥梁毁伤非接触检测系统和混凝土裂缝分布式自动检测系统。介绍了系统
对天津市某高速公路上的三片开裂的先张预应力板梁，进行了梁端弯剪破坏性荷载试验，以及开裂板梁加固前和加固后的荷载试验。分析了开裂板梁的承载力，并对开裂板梁的安全性对
本文结合某高速公路下承式系杆拱桥整体顶升及吊杆更换施工实践，详细论述了施工关键技术中的顶升设备、纵横向限位设置、桥梁整体顶升及监测方法，可自类似工程参考借鉴。
南盘江大桥由于超载现存在严重的破损和振动问题。本文在大桥进行静动力分析的基础上，提出了三种缆索加固方案。静力计算和动力计算表明增加斜吊杆可以提高结构刚度并改善
交通荷载模型的建立是高速公路桥梁交通荷载分析评价系统研究的基础，只有获得各桥梁实际的交通荷载模型以及预测其将来一定时间内的交通荷载发展趋势，才能对桥梁性能进行较
钢筋混凝土桥梁的抗剪加固是桥梁加固与改造领域的重要研究课题。本文通过对5根钢丝绳体外预应力抗剪加固的钢筋混凝土梁和2根对比梁的试验，研究了矩形梁体外钢丝绳的竖向
弱磁控制技术对于车用永磁同步电机(PMSM)的宽转速范围调速有着至关重要的作用。本文介绍了弱磁控制理论建立和发展的历程，对比列举了当前多种以双电流环PI调节为基础的弱