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车辆图像匹配广泛应用于车辆识别和跟踪,其中SIFT(Scale Invariant FeatureTransform)特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究的热点,但针对车辆等刚体特征明显的目标,SIFT 算法在时间复杂度和稳定性方面留出了改进空间。针对车辆图像匹配,本文基于Harris 角点检测对SIFT 算法进行改进。实验结果表明：该方法在车辆图像匹配时,稳定性和实时性优于SIFT 算法。