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自动装配中关于如何保证自动装配过程安全，目前还少有论述。复杂结构件装配过程中对系统安全的要求较高。文中提出了自动装配平台实时监控模块，其功能是实时跟踪显示当前装配状态。考虑到装配过程的运动误差，本模块实时计算实际位置与理论路径的误差并及时矫正，确保装配安全的同时对提高装配速度有重要意义。文中选用C++对CATIA进行二次开发，实现虚拟装配路径仿真。实时跟踪显示、计算路径误差，并给出数字化装配建模规则。