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针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件.采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程.仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成卫星姿态确定的要求.
基于四元数姿态确定的扩展卡尔曼滤波方法
【摘 要】
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针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件.采用姿态四元数设计姿态估计器并建立更加准确有效的线性误差方程.仿真结果表明,使用所提出的姿态确定算法能较好地完成卫星姿态确定的要求.
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年9期
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