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低成本直流伺服系统中的非均匀采样及速度估计算法
低成本直流伺服系统中的非均匀采样及速度估计算法
来源 :中国自动化学会'97太原学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:songyong
【摘 要】
:
在低成本直流伺服系统中,利用低精度光电编码盘进行非均匀采样,在此情况下,提出了一种复合速度估计算法,通过仿真分析,并与其它速度估计算法比较,证明该算法能准确、适时地进行速度
【作 者】
:
史永丽
任作新
【机 构】
:
工学院(太原)
【出 处】
:
中国自动化学会'97太原学术会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
成本
直流伺服系统
均匀采样
速度估计
估计算法
光电编码盘
算法比较
仿真分析
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在低成本直流伺服系统中,利用低精度光电编码盘进行非均匀采样,在此情况下,提出了一种复合速度估计算法,通过仿真分析,并与其它速度估计算法比较,证明该算法能准确、适时地进行速度估计。
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